電機(jī)帶剎車,在實(shí)際使用中為帶電磁抱閘電機(jī),作用是電機(jī)得電啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí),電機(jī)抱閘先得電松開(kāi)抱閘,電機(jī)再啟動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)電機(jī)失電時(shí),抱閘也失電起制動(dòng)作用,使得電機(jī)快速停止運(yùn)轉(zhuǎn)。一般剎車制動(dòng)系統(tǒng)和電磁抱閘線圈,都是和電機(jī)轉(zhuǎn)子同軸安裝在一起?,F(xiàn)實(shí)使用中一般用于機(jī)床傳動(dòng)中,可以快速定位制動(dòng),還有用于天車等起重設(shè)備,可以快速和控制卷?yè)P(yáng)的提升和下落。帶剎車的電機(jī)主要有:冶金起重電機(jī)建筑塔吊電機(jī)剪板機(jī)電機(jī)沖床電機(jī) 等.......
這些電機(jī)設(shè)計(jì)要求電機(jī)停止 電磁離合器隨即動(dòng)作 電機(jī)主軸馬上停止 保證操作者及設(shè)備安全
步進(jìn)電機(jī)本身有保持力矩,利用電機(jī)的保持力矩在通電的情況下可以鎖死電機(jī),即相當(dāng)于剎車(抱閘)。在垂直運(yùn)行機(jī)構(gòu)中,存在機(jī)構(gòu)斷電而驅(qū)動(dòng)器失去鎖力的情況,所以考慮使用剎車器,以免機(jī)構(gòu)因失去驅(qū)動(dòng)器鎖力而直接下墜造成損壞。傳統(tǒng)控制剎車器需外接12~24VDC,當(dāng)步進(jìn)電機(jī)斷電時(shí),剎車瞬間啟動(dòng),起到固定電機(jī)軸的作用以解決步進(jìn)電機(jī)斷電時(shí)電機(jī)仍可以維持鎖死狀態(tài)。對(duì)于所有制動(dòng)器,外接一個(gè)DC24V電壓,該制動(dòng)力需借助于一個(gè)壓縮彈簧或一個(gè)永磁體,以電磁方式形成氣隙,促使移較重物體在運(yùn)動(dòng)中能在短時(shí)間內(nèi)減速或限制性停留。
傳統(tǒng)的電機(jī)剎車控制模式一般為PLC控制繼電器給剎車供電,設(shè)備斷電就斷開(kāi)剎車電源,設(shè)備上電就接通剎車電源,不過(guò)由于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使能的滯后性,上電時(shí),剎車電源好是延時(shí)通電,不然會(huì)下墜一段距離。傳統(tǒng)的控制模式在使用時(shí)有以下缺點(diǎn):車發(fā)熱大,一般工作一段時(shí)間,剎車溫度可到90攝氏度以上。造成剎車壽命縮短,安全隱患等。繼電器,PLC等外部器件依賴信高,如果那個(gè)環(huán)節(jié)出問(wèn)題,容易損壞電機(jī)或抱閘!比如在運(yùn)動(dòng)狀況下如果繼電器損壞,剎車失電抱死,造成剎車損壞。本相對(duì)過(guò)高,接線麻煩。三機(jī)電剎車為解決上述問(wèn)題,在傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器的基礎(chǔ)上,通過(guò)ALM接口輸出一個(gè)電壓信號(hào)連接剎車(抱閘)。其工作原理是驅(qū)動(dòng)器上電后,ALM輸出一個(gè)瞬間24V電壓打開(kāi)抱閘,抱閘打開(kāi)后降低輸出電壓至11V,維持抱閘處于松開(kāi)狀態(tài)。這一特別開(kāi)發(fā)的內(nèi)置剎車系統(tǒng)成功解決掉垂直軸電機(jī)在急停情況下電機(jī)垂直軸往下掉這一問(wèn)題。因此立三機(jī)電這一研發(fā)抱閘系統(tǒng)適用于絲杠電機(jī)及皮帶傳輸。于工作電壓點(diǎn),所以溫升低,基本和步進(jìn)電機(jī)保持一致,實(shí)測(cè)溫升10幾度??啃愿?,由步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器直接控制電機(jī)和抱閘,能保證在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)抱閘始終處于松開(kāi)狀態(tài),且抱閘反應(yīng)時(shí)間比普通PLC快50ms以上。一旦驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)出現(xiàn)故障,驅(qū)動(dòng)器會(huì)立即剎車并報(bào)警,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),剎車抱閘將機(jī)構(gòu)固定在安全高度。約成本,省掉繼電器等外部器件。
剎車電機(jī)和制動(dòng)電機(jī)的區(qū)別:制動(dòng)電機(jī)是全封閉自扇冷式鼠籠型具有附加圓盤(pán)型直流制動(dòng)器的三相異步電動(dòng)機(jī),制動(dòng)電機(jī)具有制動(dòng)迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、通用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),制動(dòng)電機(jī)廣泛應(yīng)用于種要求快速停止和準(zhǔn)確定位的機(jī)械設(shè)備和傳動(dòng)裝置中,例如、包裝機(jī)械、木工機(jī)械、化工機(jī)械、紡織機(jī)械、建筑機(jī)械等行業(yè)。
制動(dòng)電機(jī)的直流圓盤(pán)制動(dòng)器安裝在電機(jī)非軸伸端的端蓋上。當(dāng)WEG制動(dòng)電機(jī)接入電源,制動(dòng)電機(jī)也同時(shí)工作。由于電磁吸力作用,電磁鐵吸引銜鐵并壓縮彈簧,制動(dòng)盤(pán)于銜鐵端蓋脫開(kāi),制動(dòng)電機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)切斷電源時(shí),制動(dòng)電機(jī)電磁鐵失去磁吸力,彈簧推動(dòng)銜鐵壓緊制動(dòng)盤(pán),在磨擦力矩作用下,制動(dòng)電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
剎車電機(jī)又名電磁失電制動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)異步電動(dòng)機(jī),是全封閉、自扇冷、鼠籠型,附加直流電磁鐵制動(dòng)器的三相異步電動(dòng)機(jī),剎車電機(jī)有高精度的定位要求,剎車迅速,定位準(zhǔn)確,安全可靠,剎車系統(tǒng)可互換使用,結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)單,更換維修簡(jiǎn)便等特點(diǎn)。
剎車片(機(jī)械制動(dòng)) ;電磁抱閘,能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)(電磁制動(dòng))
剎車片的原理簡(jiǎn)單,解體電動(dòng)機(jī)就可以了解。
電磁抱閘:電機(jī)與電磁抱閘的電源是同步的,電磁抱閘的電源從電動(dòng)機(jī)的接線盒或接觸器下端引出,電磁抱閘的工作原理:通電時(shí),電磁力使抱閘裝置分開(kāi),電機(jī)可以轉(zhuǎn)動(dòng),停電時(shí),由于內(nèi)部失去磁力,彈簧使抱閘裝置合上,電機(jī)停轉(zhuǎn)。
能耗制動(dòng):所謂能耗制動(dòng),即在電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源之后,定子繞組上加一個(gè)直流電壓,即通入直流電流,利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場(chǎng)的作用已達(dá)到制動(dòng)的目的。反接制動(dòng):在電動(dòng)機(jī)切斷正常運(yùn)轉(zhuǎn)電源的同時(shí)改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的電源相序,使之有反轉(zhuǎn)趨勢(shì)而產(chǎn)生較大的制動(dòng)力矩的方法。反接制動(dòng)的實(shí)質(zhì),使電動(dòng)機(jī)欲反轉(zhuǎn)而制動(dòng),因此當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速接近零時(shí),應(yīng)立即切斷反接轉(zhuǎn)制動(dòng)電源,否則電動(dòng)機(jī)會(huì)反轉(zhuǎn)。實(shí)際控制中采用速度繼電器來(lái)自動(dòng)切除制動(dòng)電源。
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