電機(jī)帶剎車，在實(shí)際使用中為帶電磁抱閘電機(jī)，作用是電機(jī)得電啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)，電機(jī)抱閘先得電松開(kāi)抱閘，電機(jī)再啟動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)電機(jī)失電時(shí)，抱閘也失電起制動(dòng)作用，使得電機(jī)快速停止運(yùn)轉(zhuǎn)。一般剎車制動(dòng)系統(tǒng)和電磁抱閘線圈，都是和電機(jī)轉(zhuǎn)子同軸安裝在一起?，F(xiàn)實(shí)使用中一般用于機(jī)床傳動(dòng)中，可以快速定位制動(dòng)，還有用于天車等起重設(shè)備，可以快速和控制卷?yè)P(yáng)的提升和下落。帶剎車的電機(jī)主要有：冶金起重電機(jī)建筑塔吊電機(jī)剪板機(jī)電機(jī)沖床電機(jī) 等.......
這些電機(jī)設(shè)計(jì)要求電機(jī)停止 電磁離合器隨即動(dòng)作 電機(jī)主軸馬上停止 保證操作者及設(shè)備安全
步進(jìn)電機(jī)本身有保持力矩，利用電機(jī)的保持力矩在通電的情況下可以鎖死電機(jī)，即相當(dāng)于剎車（抱閘）。在垂直運(yùn)行機(jī)構(gòu)中，存在機(jī)構(gòu)斷電而驅(qū)動(dòng)器失去鎖力的情況，所以考慮使用剎車器，以免機(jī)構(gòu)因失去驅(qū)動(dòng)器鎖力而直接下墜造成損壞。傳統(tǒng)控制剎車器需外接12~24VDC，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)斷電時(shí)，剎車瞬間啟動(dòng)，起到固定電機(jī)軸的作用以解決步進(jìn)電機(jī)斷電時(shí)電機(jī)仍可以維持鎖死狀態(tài)。對(duì)于所有制動(dòng)器，外接一個(gè)DC24V電壓,該制動(dòng)力需借助于一個(gè)壓縮彈簧或一個(gè)永磁體，以電磁方式形成氣隙，促使移較重物體在運(yùn)動(dòng)中能在短時(shí)間內(nèi)減速或限制性停留。
傳統(tǒng)的電機(jī)剎車控制模式一般為PLC控制繼電器給剎車供電，設(shè)備斷電就斷開(kāi)剎車電源，設(shè)備上電就接通剎車電源，不過(guò)由于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使能的滯后性，上電時(shí)，剎車電源好是延時(shí)通電，不然會(huì)下墜一段距離。傳統(tǒng)的控制模式在使用時(shí)有以下缺點(diǎn)：車發(fā)熱大，一般工作一段時(shí)間，剎車溫度可到90攝氏度以上。造成剎車壽命縮短，安全隱患等。繼電器，PLC等外部器件依賴信高，如果那個(gè)環(huán)節(jié)出問(wèn)題，容易損壞電機(jī)或抱閘！比如在運(yùn)動(dòng)狀況下如果繼電器損壞，剎車失電抱死，造成剎車損壞。本相對(duì)過(guò)高，接線麻煩。三機(jī)電剎車為解決上述問(wèn)題，在傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器的基礎(chǔ)上，通過(guò)ALM接口輸出一個(gè)電壓信號(hào)連接剎車（抱閘）。其工作原理是驅(qū)動(dòng)器上電后，ALM輸出一個(gè)瞬間24V電壓打開(kāi)抱閘，抱閘打開(kāi)后降低輸出電壓至11V，維持抱閘處于松開(kāi)狀態(tài)。這一特別開(kāi)發(fā)的內(nèi)置剎車系統(tǒng)成功解決掉垂直軸電機(jī)在急停情況下電機(jī)垂直軸往下掉這一問(wèn)題。因此立三機(jī)電這一研發(fā)抱閘系統(tǒng)適用于絲杠電機(jī)及皮帶傳輸。于工作電壓點(diǎn)，所以溫升低，基本和步進(jìn)電機(jī)保持一致，實(shí)測(cè)溫升10幾度?？啃愿?，由步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器直接控制電機(jī)和抱閘，能保證在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)抱閘始終處于松開(kāi)狀態(tài)，且抱閘反應(yīng)時(shí)間比普通PLC快50ms以上。一旦驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)出現(xiàn)故障，驅(qū)動(dòng)器會(huì)立即剎車并報(bào)警，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，剎車抱閘將機(jī)構(gòu)固定在安全高度。約成本，省掉繼電器等外部器件。
剎車電機(jī)和制動(dòng)電機(jī)的區(qū)別：制動(dòng)電機(jī)是全封閉自扇冷式鼠籠型具有附加圓盤(pán)型直流制動(dòng)器的三相異步電動(dòng)機(jī)，制動(dòng)電機(jī)具有制動(dòng)迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、通用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，制動(dòng)電機(jī)廣泛應(yīng)用于種要求快速停止和準(zhǔn)確定位的機(jī)械設(shè)備和傳動(dòng)裝置中，例如、包裝機(jī)械、木工機(jī)械、化工機(jī)械、紡織機(jī)械、建筑機(jī)械等行業(yè)。
制動(dòng)電機(jī)的直流圓盤(pán)制動(dòng)器安裝在電機(jī)非軸伸端的端蓋上。當(dāng)WEG制動(dòng)電機(jī)接入電源，制動(dòng)電機(jī)也同時(shí)工作。由于電磁吸力作用，電磁鐵吸引銜鐵并壓縮彈簧，制動(dòng)盤(pán)于銜鐵端蓋脫開(kāi)，制動(dòng)電機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)切斷電源時(shí)，制動(dòng)電機(jī)電磁鐵失去磁吸力，彈簧推動(dòng)銜鐵壓緊制動(dòng)盤(pán)，在磨擦力矩作用下，制動(dòng)電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
剎車電機(jī)又名電磁失電制動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)，是全封閉、自扇冷、鼠籠型，附加直流電磁鐵制動(dòng)器的三相異步電動(dòng)機(jī)，剎車電機(jī)有高精度的定位要求，剎車迅速，定位準(zhǔn)確，安全可靠，剎車系統(tǒng)可互換使用，結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)單，更換維修簡(jiǎn)便等特點(diǎn)。
剎車片（機(jī)械制動(dòng)） ；電磁抱閘，能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)（電磁制動(dòng)）
剎車片的原理簡(jiǎn)單，解體電動(dòng)機(jī)就可以了解。
電磁抱閘：電機(jī)與電磁抱閘的電源是同步的，電磁抱閘的電源從電動(dòng)機(jī)的接線盒或接觸器下端引出，電磁抱閘的工作原理：通電時(shí),電磁力使抱閘裝置分開(kāi),電機(jī)可以轉(zhuǎn)動(dòng),停電時(shí),由于內(nèi)部失去磁力，彈簧使抱閘裝置合上，電機(jī)停轉(zhuǎn)。
能耗制動(dòng)：所謂能耗制動(dòng)，即在電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源之后，定子繞組上加一個(gè)直流電壓，即通入直流電流，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場(chǎng)的作用已達(dá)到制動(dòng)的目的。反接制動(dòng)：在電動(dòng)機(jī)切斷正常運(yùn)轉(zhuǎn)電源的同時(shí)改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的電源相序，使之有反轉(zhuǎn)趨勢(shì)而產(chǎn)生較大的制動(dòng)力矩的方法。反接制動(dòng)的實(shí)質(zhì)，使電動(dòng)機(jī)欲反轉(zhuǎn)而制動(dòng)，因此當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，應(yīng)立即切斷反接轉(zhuǎn)制動(dòng)電源，否則電動(dòng)機(jī)會(huì)反轉(zhuǎn)。實(shí)際控制中采用速度繼電器來(lái)自動(dòng)切除制動(dòng)電源。