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熱門關(guān)鍵詞:剎車電機(jī),制動電機(jī)
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剎車電機(jī)的分類

發(fā)表時(shí)間:2021/2/21 10:25:13 內(nèi)容來源:http://1stearlyed.com/

剎車電機(jī)分為:直流剎車電機(jī),交流剎車電機(jī)。直流剎車電機(jī)需要安裝整流器,整流后的電壓為99V,170V或90-108V,直流剎車電機(jī)因?yàn)橐?jīng)過整流電壓,快剎車時(shí)間在6秒左右。交流剎車電機(jī)因?yàn)橹苯?80V電壓,不需整流,剎車時(shí)間可以在2秒內(nèi)完成。直流剎車電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,造價(jià)便宜,發(fā)熱比較快容易燒毀電機(jī)。交流剎車電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,造價(jià)比較高,剎車效果明顯,經(jīng)久耐用,是自動化控制比較理想的動力。但是直流剎車電機(jī),交流剎車電機(jī)的剎車部分(即制動器)都不可以接變頻電壓,需要另外接線同步控制!剎車電機(jī)有高精度的定位要求。作為剎車電機(jī)應(yīng)該具備:剎車迅速,定位準(zhǔn)確,安全可靠,剎車系統(tǒng)可互換使用,結(jié)構(gòu)要簡單,更換維修簡便等特點(diǎn)。很多工廠需要剎車電機(jī)來控制電機(jī)慣性,達(dá)到要求的準(zhǔn)確定位,來實(shí)現(xiàn)機(jī)械的自動工作。如:提升機(jī)械,陶瓷印花機(jī)械,涂裝機(jī)械,皮革機(jī)械等。 剎車電機(jī)用途非常廣泛,機(jī)械設(shè)備各個領(lǐng)域都能見到其身影。
在電機(jī)的尾部有一個電磁抱剎,電機(jī)通電時(shí)它也通電吸合,這時(shí)它對電機(jī)不制動,當(dāng)電機(jī)斷電時(shí)它也斷電,抱剎在彈簧的作用下剎住電機(jī)。兩根線是將一個整流全橋的兩交流輸入端并接在電動機(jī)的任意兩進(jìn)線端上與電機(jī)同步輸入380伏的交流,兩直流輸出端接到剎車勵磁線圈。工作原理就是電機(jī)通電時(shí)線圈得直流電產(chǎn)生吸力將尾部兩摩擦面分開,電機(jī)自由旋轉(zhuǎn),反之通過彈簧回復(fù)力讓電機(jī)制動。根據(jù)電機(jī)功率不同,線圈電阻在幾十至幾百歐之間。電源:三相,380V50Hz
工作方式:S1連續(xù)工作制
防護(hù)等級:IP55冷卻方式:IC0141絕緣等級:F級接法:3KW以下“Y”接法,4KW以上(含4KW)“△”接法。工作條件:環(huán)境溫度:-20℃-40℃海拔:1000m以下制動方式:失電制動,制動電源由接線盒內(nèi)的整流器供給,H100以下AC220V-DC99V,H112以上AC380-DC170V。適用于:各種機(jī)床、印刷機(jī)械、鍛壓機(jī)、運(yùn)輸機(jī)械、包裝機(jī)械、食品機(jī)械、建筑機(jī)械、木工機(jī)械等要求快速停止、準(zhǔn)確定位、往復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)、防止滑行的各種機(jī)械中作主軸傳動和輔助傳動。
在電機(jī)的尾部有一個電磁抱剎,電機(jī)通電時(shí)它也通電吸合,這時(shí)它對電機(jī)不制動,當(dāng)電機(jī)斷電時(shí)它也斷電,抱剎在彈簧的作用下剎住電機(jī)。兩根線是將一個整流全橋的兩交流輸入端并接在電動機(jī)的任意兩進(jìn)線端上與電機(jī)同步輸入380伏的交流,兩直流輸出端接到剎車勵磁線圈。工作原理就是電機(jī)通電時(shí)線圈得直流電產(chǎn)生吸力將尾部兩摩擦面分開,電機(jī)自由旋轉(zhuǎn),反之通過彈簧回復(fù)力讓電機(jī)制動。根據(jù)電機(jī)功率不同,線圈電阻在幾十至幾百歐之間。
電磁制動電動機(jī)的直流圓盤制動器安裝在電機(jī)非軸伸端的端蓋上。當(dāng)制動電動機(jī)接入電源,制動器也同時(shí)工作。由于電磁吸力作用,電磁鐵吸引銜鐵并壓縮彈簧,制動盤于銜鐵端蓋脫開,電動機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)切斷電源時(shí),制動器電磁鐵失去磁吸力,彈簧推動銜鐵壓緊制動盤,在磨擦力矩作用下,電動機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)制動電機(jī)通電后,制動電機(jī)通過220V交流整流得到198V直流電,這時(shí)銜鐵被電磁吸合,使制動盤處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài),并但制動電機(jī)自由旋轉(zhuǎn)。當(dāng)制動電機(jī)失電時(shí)電磁鐵失電,銜鐵立即被彈簧頂住,使制動盤與電機(jī)后端蓋壓合在一起,停止轉(zhuǎn)動。
剎車電機(jī)工作原理:在電機(jī)的尾部有一個電磁抱剎,電機(jī)通電時(shí)電磁抱剎也通電吸合,這時(shí)電磁抱剎對電機(jī)不制動,當(dāng)電機(jī)斷電時(shí)電磁抱剎也斷電,抱剎在彈簧的作用下剎住電機(jī)。
電磁剎車電機(jī)不能啟動的原因有哪些?在電機(jī)的尾部有一個電磁抱剎,電機(jī)通電時(shí)它也通電吸合,這時(shí)它對電機(jī)不制動,當(dāng)電機(jī)斷電時(shí)它也斷電,抱剎在彈簧的作用下剎住電機(jī)。兩根線是將一個整流全橋的兩交流輸入端并接在電動機(jī)的任意兩進(jìn)線端上與電機(jī)同步輸入380伏的交流,兩直流輸出端接到剎車勵磁線圈。工作原理就是電機(jī)通電時(shí)線圈得直流電產(chǎn)生吸力將尾部兩摩擦面分開,電機(jī)自由旋轉(zhuǎn),反之通過彈簧回復(fù)力讓電機(jī)制動。根據(jù)電機(jī)功率不同,線圈電阻在幾十至幾百歐之間。
用戶往往對電磁制動、再生制動、動態(tài)制動的作用混淆,選擇了錯誤的配件。動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成,在故障、急停、電源斷電時(shí)通過能耗制動縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離。
再生制動是指伺服電機(jī)在減速或停車時(shí)將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線。經(jīng)阻容回路吸收。
電磁制動是通過機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸。三者的區(qū)別:再生制動必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用,在故障、急停、電源斷電時(shí)等情況下無法制動電機(jī)。動態(tài)制動器和電磁制動工作時(shí)不需電源。再生制動的工作是系統(tǒng)自動進(jìn)行,而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。電磁制動一般在SVOFF后啟動,否則可能造成放大器過載。動態(tài)制動器一般在SVOFF或主回路斷電后啟動,否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱。
選擇配件的注意事項(xiàng):有些系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車。而在故障、急停、電源斷電時(shí)伺服器沒有再生制動無法對電機(jī)減速。同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大,這時(shí)需選用動態(tài)制動器動態(tài)制動器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重,電機(jī)的工作速度等。有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時(shí)間較長,如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機(jī)過熱或放大器過載。這種情況就要選擇帶電磁制動的電機(jī)。三菱的伺服器都有內(nèi)置的再生制動單元,但當(dāng)再生制動較頻繁時(shí)可能引起直流母線電壓過高,這時(shí)需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配,配多大的再生制動電阻可參照樣本的使用說明。需要注意的是樣本列表上的制動次數(shù)是電機(jī)在空載時(shí)的數(shù)據(jù)。實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量,算出慣量比。再以樣本列表上的制動次數(shù)除以(慣量比+。這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動次數(shù)。
反接制動:在電機(jī)斷開電源后,為了使電機(jī)迅速停車,使用控制方法再在電機(jī)的電源上加上與正常運(yùn)行電源反相的電源,此時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向與電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向相反,此時(shí)電機(jī)產(chǎn)生的電磁力矩為制動力矩,加快電機(jī)的減速。如下圖示,利用開關(guān)Q將電樞兩端的電壓從電網(wǎng)斷開,并立即將它接到一個制動電阻RL上,這時(shí),電機(jī)內(nèi)的主磁場保持不變,電樞因由慣性繼續(xù)轉(zhuǎn)動此時(shí)的點(diǎn)此力矩為制動轉(zhuǎn)矩,故使電機(jī)轉(zhuǎn)速下降,直到停轉(zhuǎn)。
反接制動有一個大的缺點(diǎn),就是:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為0時(shí),如果不及時(shí)撤除反相后的電源,電機(jī)會反轉(zhuǎn)。解決此問題的方法有以下兩種:在電機(jī)反相電源的控制回路中,加入一個時(shí)間繼電器,當(dāng)反相制動一段時(shí)間后,斷開反相后的電源,從而避免電機(jī)反轉(zhuǎn)。但由于此種方法制動時(shí)間難于估算,因而制動效果并不。在電機(jī)反相電源的控制回路中加入一個速度繼電器,當(dāng)傳感器檢測到電機(jī)速度為0時(shí),及時(shí)切掉電機(jī)的反相電源。由于此種方法速度繼電器實(shí)時(shí)監(jiān)測電機(jī)轉(zhuǎn)速,因而制動效果較上一種方法要好的多。正是由于反接制動有此特點(diǎn),因此,不允許反轉(zhuǎn)的機(jī)械,如一些車床等,制動方法就不能采用反接制動了,而只能采用能耗制動或機(jī)械制動。
能耗制動:在定子繞組中通以直流電,從而產(chǎn)生一個固定不變的磁場。此時(shí),轉(zhuǎn)子按旋轉(zhuǎn)方向切割磁力線,從而產(chǎn)生一個制動力矩。由于此制動方法并不是象再生制動那樣,把制動時(shí)產(chǎn)生的能量回饋給電網(wǎng),而是單靠電機(jī)把動能消耗掉,因此叫能耗制動。又由于是在定子繞組中通以直流電來制動,因而能耗制動又叫直流注入制動。如下圖示,利用倒向開關(guān)開關(guān)Q把點(diǎn)數(shù)電壓反接到電網(wǎng),此時(shí)的電樞電流將變成復(fù)制,且電流大小相當(dāng),隨之產(chǎn)生很大的制動性質(zhì)的電機(jī)轉(zhuǎn)矩,是電機(jī)停轉(zhuǎn)。
能耗制動是單純依靠電機(jī)來消耗動能來達(dá)到停車的目的,因而制動效果和精度并不理想。在一些要求制動時(shí)間短和制動效果好的場合,一般不使用此制動方法。如起重機(jī)械,其運(yùn)行特點(diǎn)是電機(jī)轉(zhuǎn)速低,頻繁地起動、停止和正反轉(zhuǎn),而且拖著所吊重物運(yùn)行。為了實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確而又靈活的控制,電機(jī)經(jīng)常處于制動狀態(tài),并且要求制動力矩大。而能耗制動則達(dá)不到上述要求。故起重機(jī)械一般采用反接制動,且要求有機(jī)械制動,以防在運(yùn)行過程中或失電時(shí),重物滑落。
再生制動:再生制動和上述兩種制動方法均不同。再生制動只是電機(jī)在特殊情況下的一種工作狀態(tài),而上述兩者是為達(dá)到迅速停車的目的,人為在電機(jī)上施加的一種方法。再生制動的原理:當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子速度超過電機(jī)同步磁場的旋轉(zhuǎn)速度時(shí),轉(zhuǎn)子繞組所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向相反,此時(shí),電機(jī)處于制動狀態(tài)。之所以把此時(shí)的狀態(tài)叫再生制動,是因?yàn)榇藭r(shí)電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài),即電機(jī)的動能轉(zhuǎn)化成了電能。此時(shí),可以采取一定的措施把產(chǎn)生的電能回饋給電網(wǎng)。達(dá)到節(jié)能的目的。因此,再生制動也叫發(fā)電制動。再生制動會出現(xiàn)在以下兩種場合:起重機(jī)重物下降時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)子在重物重力的手動下,轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速有可能超過同步轉(zhuǎn)速,此時(shí),電機(jī)處于再生制動狀態(tài)。這時(shí),電機(jī)的制動轉(zhuǎn)矩是阻止重物的下落,直至制動轉(zhuǎn)矩和重力形成的轉(zhuǎn)矩相等時(shí),重物才會停止下落。當(dāng)變頻調(diào)速時(shí),當(dāng)變頻器把頻率降低時(shí),同步轉(zhuǎn)速也隨之降低。但轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速由于負(fù)載慣性的作用,不會馬上降低,此時(shí),電機(jī)也會處于再生制動狀態(tài),直至拖動系統(tǒng)的速度也下降為止。

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