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2021 02-21
刹R甉|的分c?/a>

刹R甉|分ؓ(f)Q直刹车电(sh)机，交流刹R甉|。直刹车电(sh)机需要安装整器Q整后的电(sh)压ؓ(f)99VQ?70V?0Q?08VQ直刹车电(sh)机因l过整流?sh)压Q快刹R旉?U左叟뀂交刹车电(sh)机因为直?80V?sh)压Q不需整流Q刹车时间可以在2U内完成。直刹车电(sh)机结构简单，造h(hun)便宜Q发热比较快Ҏ(gu)烧毁甉|。交刹车电(sh)机结构复杂，造h(hun)比较高，刹R效果明显Q经久耐用Q是自动化控制比较理想的动力。但是直刹车电(sh)机，交流刹R甉|的刹车部分（卛_动器Q都不可以接变频?sh)压Q需要另外接U同步控Ӟ刹R甉|有高_ֺ的定位要求。作为刹车电(sh)机应该具备：(x)刹Rq速，定位准确Q安全可靠，刹Rpȝ可互换用，l构要简单，更换l修便等特点。很多工厂需要刹车电(sh)机来控制甉|惯性，辑ֈ要求的准定位，来实现机械的自动工作。如Q提升机梎ͼ陶瓷印花机械Q涂装机梎ͼ皮革机械{?刹R甉|用途非常广泛，机械讑֤各个领域都能见到其n影? 在电(sh)机的N有一个电(sh)抱刹，甉|通电(sh)时它也通电(sh)吸合Q这时它对电(sh)Z制动Q当甉|断电(sh)时它也断?sh)，抱刹在弹的作用下刹住?sh)机。两根线是将一个整全桥的两交输入端q接在电(sh)动机的Q意两q线端上与电(sh)机同步输?80伏的交流Q两直流输出端接到刹车励线圈。工作原理就是电(sh)机通电(sh)时线圈得直流?sh)生吸力将N两摩擦面分开Q电(sh)由旋转，反之通过弹簧回复力让甉|制动。根据电(sh)机功率不同，U圈?sh)阻在几十至几百Ƨ之间。电(sh)源：(x)三相Q?80V50Hz 工作方式QS1q箋工作? 防护{QIP55冷却方式QIC0141l缘{QFU接法：(x)3KW以下“Y”接法，4KW以上Q含4KWQ“△”接法。工作条Ӟ(x)环境温度Q?20?40℃v拔：(x)1000m以下制动方式Q失?sh)制动，制动甉|由接U盒内的整流器供l，H100以下AC220V-DC99VQH112以上AC380-DC170V。适用于：(x)各种机床、印h械、锻压机、运输机械、包装机械、食品机械、徏{机械、木工机械等要求快速停止、准定位、往复运转、防止滑行的各种机械中作主u传动和辅助传动? 在电(sh)机的N有一个电(sh)抱刹，甉|通电(sh)时它也通电(sh)吸合Q这时它对电(sh)Z制动Q当甉|断电(sh)时它也断?sh)，抱刹在弹的作用下刹住?sh)机。两根线是将一个整全桥的两交输入端q接在电(sh)动机的Q意两q线端上与电(sh)机同步输?80伏的交流Q两直流输出端接到刹车励线圈。工作原理就是电(sh)机通电(sh)时线圈得直流?sh)生吸力将N两摩擦面分开Q电(sh)由旋转，反之通过弹簧回复力让甉|制动。根据电(sh)机功率不同，U圈?sh)阻在几十至几百Ƨ之间? 늣制动?sh)动机的直流圆盘制动器安装在甉|非u伸端的端盖上。当制动?sh)动机接入?sh)源，制动器也同时工作。由于电(sh)吸力作用，늣铁吸引衔铁ƈ压羃弹簧Q制动盘于衔铁端盖脱开Q电(sh)动机开始运转。当切断甉|Ӟ制动器电(sh)铁失去吸力，弹簧推动衔铁压紧制动盘，在磨擦力矩作用下Q电(sh)动机立即停止q{。当制动甉|通电(sh)后，制动甉|通过220V交流整流得到198V直流?sh)，q时衔铁被电(sh)吸合，使制动盘处于可旋转状态，q但制动甉|自由旋{。当制动甉|q(sh)时电(sh)铁q(sh)Q衔铁立卌弹簧住Q制动盘与甉|后端盖压合在一P停止转动? 刹R甉|工作原理Q在甉|的尾部有一个电(sh)抱刹，甉|通电(sh)时电(sh)抱刹也通电(sh)吸合Q这时电(sh)抱刹对甉|不制动，当电(sh)机断甉|늣抱刹也断?sh)，抱刹在弹的作用下刹住?sh)机? 늣刹R甉|不能启动的原因有哪些Q在甉|的尾部有一个电(sh)抱刹，甉|通电(sh)时它也通电(sh)吸合Q这时它对电(sh)Z制动Q当甉|断电(sh)时它也断?sh)，抱刹在弹的作用下刹住?sh)机。两根线是将一个整全桥的两交输入端q接在电(sh)动机的Q意两q线端上与电(sh)机同步输?80伏的交流Q两直流输出端接到刹车励线圈。工作原理就是电(sh)机通电(sh)时线圈得直流?sh)生吸力将N两摩擦面分开Q电(sh)由旋转，反之通过弹簧回复力让甉|制动。根据电(sh)机功率不同，U圈?sh)阻在几十至几百Ƨ之间? 用户往往对电(sh)制动、再生制动、动态制动的作用hQ选择了错误的配g。动态制动器由动态制动电(sh)ȝ成，在故障、急停、电(sh)源断甉|通过能耗制动羃短伺服电(sh)机的机械q给距离? 再生制动是指伺服甉|在减速或停R时将制动产生的能量通过逆变回\反馈到直母Uѝ经d回\吸收? 늣制动是通过机械装置锁住甉|的u。三者的区别Q再生制动必d伺服器正常工作时才v作用Q在故障、急停、电(sh)源断甉|{情况下无法制动甉|。动态制动器和电(sh)制动工作时不需甉|。再生制动的工作是系l自动进行，而动态制动器和电(sh)制动的工作需外部l电(sh)器控制。电(sh)制动一般在SVOFF后启动，否则可能造成攑֤器过载。动态制动器一般在SVOFF或主回\断电(sh)后启动，否则可能造成动态制动电(sh)阻过热? 选择配g的注意事：(x)有些pȝ如传送装|，升降装置{要求伺服电(sh)快停R。而在故障、急停、电(sh)源断甉|伺服器没有再生制动无法对甉|减速。同时系l的机械惯量又较大，q时需选用动态制动器动态制动器的选择要依据负载的轻重Q电(sh)机的工作速度{。有些系l要l持机械装置的静止位|需甉|提供较大的输{矩且停止的时间较长，如果使用伺服的自锁功能往往?x)造成甉|q热或放大器q蝲。这U情况就要选择带电(sh)制动的甉|。三q伺服器都有内|的再生制动单元Q但当再生制动较频繁时可能引L(fng)母U电(sh)压过高，q时需另配再生制动?sh)阻。再生制动电(sh)L否需要另配，配多大的再生制动?sh)阻可参照样本的使用说明。需要注意的是样本列表上的制动次数是甉|在空载时的数据。实际选型中要先根据系l的负蝲惯量和样本上的电(sh)机惯量，出惯量比。再以样本列表上的制动次数除以（惯量?。这样得到的数据才是允许的制动次数? 反接制动Q在甉|断开甉|后，Z使电(sh)速停车，使用控制Ҏ(gu)再在甉|的电(sh)源上加上与正常运行电(sh)源反相的甉|Q此Ӟ甉|转子的旋转方向与甉|旋{场的旋转方向相反，此时甉|产生的电(sh)力矩ؓ(f)制动力矩Q加快电(sh)机的减速。如下图C，利用开关Q电(sh)枢两端的?sh)压从?sh)|断开Qƈ立即它接到一个制动电(sh)阻RL上，q时Q电(sh)机内的主场保持不变Q电(sh)枢因由惯性l{动此时的Ҏ(gu)力矩为制动{矩，故甉|转速下降，直到停{? 反接制动有一个大的缺点，是Q当甉|转速ؓ(f)0Ӟ如果不及(qing)时撤除反相后的电(sh)源，甉|?x)反转。解x问题的方法有以下两种Q在甉|反相甉|的控制回路中Q加入一个时间?sh)器Q当反相制动一D|间后Q断开反相后的甉|Q从而避免电(sh)机反转。但׃此种Ҏ(gu)制动旉难于估算Q因而制动效果ƈ不。在甉|反相甉|的控制回路中加入一个速度l电(sh)器，当传感器到甉|速度?Ӟ?qing)时切掉甉|的反相电(sh)源。由于此U方法速度l电(sh)器实时监电(sh){速，因而制动效果较上一U方法要好的多。正是由于反接制动有此特点，因此Q不允许反{的机梎ͼ如一些R床等Q制动方法就不能采用反接制动了，而只能采用能耗制动或机械制动? 能耗制动：(x)在定子绕l中通以直流?sh)，从而生一个固定不变的场。此Ӟ转子按旋转方向切割磁力线Q从而生一个制动力矩。由于此制动Ҏ(gu)q不是象再生制动那样Q把制动时生的能量回馈l电(sh)|，而是单靠甉|把动能消耗掉Q因此叫能耗制动。又׃是在定子l组中通以直流甉|制动Q因而能耗制动又叫直注入制动。如下图C，利用倒向开兛_关Q把点数电(sh)压反接到늽Q此时的甉|甉|变成复Ӟ且电(sh)大相当，随之产生很大的制动性质的电(sh){矩，是电(sh)机停转? 能耗制动是单纯依靠甉|来消耗动能来辑ֈ停R的目的，因而制动效果和_ֺq不理想。在一些要求制动时间短和制动效果好的场合，一般不使用此制动方法。如起重机械Q其q行特点是电(sh){速低Q频J地起动、停止和正反转，而且拖着所吊重物运行。ؓ(f)了实现准而又灉|的控Ӟ甉|l常处于制动状态，q且要求制动力矩大。而能耗制动则达不Cq要求。故起重机械一般采用反接制动，且要求有机械制动Q以防在q行q程中或q(sh)Ӟ重物滑落? 再生制动Q再生制动和上述两种制动Ҏ(gu)均不同。再生制动只是电(sh)机在Ҏ(gu)情况下的一U工作状态，而上qC者是到迅速停车的目的Qh为在甉|上施加的一U方法。再生制动的原理Q当甉|的{子速度过甉|同步场的旋转速度Ӟ转子l组所产生的电(sh){矩的旋{方向和{子的旋{方向相反Q此Ӟ甉|处于制动状态。之所以把此时的状态叫再生制动Q是因ؓ(f)此时甉|处于发电(sh)状态，即电(sh)机的动能转化成了?sh)能。此Ӟ可以采取一定的措施把生的?sh)能回馈l电(sh)|。达到节能的目的。因此，再生制动也叫发电(sh)制动。再生制动会(x)出现在以下两U场合：(x)起重机重物下降时Q电(sh){子在重物重力的手动下Q{子的转速有可能过同步转速，此时Q电(sh)机处于再生制动状态。这Ӟ甉|的制动{矩是L重物的下落，直至制动转矩和重力Ş成的转矩相等Ӟ重物才会(x)停止下落。当变频调速时Q当变频器把频率降低Ӟ同步转速也随之降低。但转子转速由于负载惯性的作用Q不?x)马上降低，此时Q电(sh)Z?x)处于再生制动状态，直至拖动pȝ的速度也下降ؓ(f)止?/p>

2021 02-21
什么是刹R甉|

甉|带刹车，在实际用中为带늣抱闸甉|Q作用是甉|得电(sh)启动q{的同Ӟ甉|抱闸先得甉|开抱闸Q电(sh)机再启动q行。当甉|q(sh)Ӟ抱闸也失?sh)v制动作用Q得电(sh)机快速停止运转。一般刹车制动系l和늣抱闸U圈Q都是和甉|转子同u安装在一赗现实用中一般用于机床传动中Q可以快速定位制动，q有用于天R{v重设备，可以快速和控制h的提升和下落。带刹R的电(sh)Z要有Q冶金v重电(sh)机徏{塔吊电(sh)机剪板机甉|冲床甉| {?...... q些甉|设计要求甉|停止 늣d器随卛_?甉|主u马上停止 保证操作者及(qing)讑֤安全 步进甉|本n有保持力矩，利用甉|的保持力矩在通电(sh)的情况下可以锁死甉|Q即相当于刹车（抱闸Q。在垂直q行机构中，存在机构断电(sh)而驱动器失去锁力的情况，所以考虑使用刹R器，以免机构因失去驱动器锁力而直接下坠造成损坏。传l控制刹车器需外接12~24VDCQ当步进甉|断电(sh)Ӟ刹R瞬间启动Qv到固定电(sh)u的作用以解决步进甉|断电(sh)时电(sh)Z可以l持锁死状态。对于所有制动器Q外接一个DC24V?sh)?该制动力需借助于一个压~弹或一个永体Q以늣方式形成气隙Q促使移较重物体在运动中能在短时间内减速或限制性停留? 传统的电(sh)机刹车控制模式一般ؓ(f)PLC控制l电(sh)器给刹R供电(sh)Q设备断?sh)就断开刹R甉|Q设备上?sh)就接通刹车电(sh)源，不过׃步进甉|驱动器能的滞后性，上电(sh)Ӟ刹R甉|好是延时通电(sh)Q不然会(x)下坠一D距R传l的控制模式在用时有以下缺点：(x)车发热大Q一般工作一D|_(d)刹R温度可到90摄氏度以上。造成刹R寿命~短Q安全隐(zhn)等。?sh)器QPLC{外部器件依赖信高，如果那个环节出问题，Ҏ(gu)损坏甉|或抱闸！比如在运动状况下如果l电(sh)器损坏，刹Rq(sh)抱死Q造成刹R损坏。本相对q高Q接UK烦。三机电(sh)刹R决上q问题，在传l驱动器的基上，通过ALM接口输出一个电(sh)压信可接刹车（抱闸Q。其工作原理是驱动器上电(sh)后，ALM输出一个瞬?4V?sh)压打开抱闸Q抱闸打开后降低输出电(sh)压至11VQ维持抱闸处于松开状态。这一特别开发的内置刹Rpȝ成功解决掉垂直u甉|在急停情况下电(sh)机垂直u往下掉q一问题。因此立三机?sh)这一研发抱闸pȝ适用于丝杠电(sh)机及(qing)皮带传输。于工作?sh)压点，所以温升低Q基本和步进甉|保持一_(d)实测温升10几度。靠性高Q由步进驱动器直接控制电(sh)机和抱闸Q能保证在电(sh){动时抱闸始终处于村ּ状态，且抱闸反应时间比普通PLC?0ms以上。一旦驱动器或电(sh)机出现故障，驱动器会(x)立即刹Rq报警，甉|停止转动Q刹车抱闸将机构固定在安全高度。约成本Q省掉?sh)器{外部器件? 刹R甉|和制动电(sh)机的区别Q制动电(sh)机是全封闭自扇冷式鼠W型h附加圆盘型直制动器的三相异步电(sh)动机Q制动电(sh)机具有制动迅速、结构简单、可靠性高、通用性强{优点，制动甉|q泛应用于种要求快速停止和准确定位的机械设备和传动装置中，例如、包装机械、木工机械、化工机械、hl机械、徏{机械等行业? 制动甉|的直圆盘制动器安装在电(sh)机非轴端的端盖上。当WEG制动甉|接入甉|Q制动电(sh)Z同时工作。由于电(sh)吸力作用，늣铁吸引衔铁ƈ压羃弹簧Q制动盘于衔铁端盖脱开Q制动电(sh)机开始运转。当切断甉|Ӟ制动甉|늣铁失ȝ吸力Q弹推动衔铁压紧制动盘Q在擦力矩作用下，制动甉|立即停止q{? 刹R甉|又名늣q(sh)制动甉|、制动异步电(sh)动机Q是全封闭、自扇冷、鼠W型Q附加直电(sh)铁制动器的三相异步?sh)动机，刹R甉|有高_ֺ的定位要求，刹Rq速，定位准确Q安全可靠，刹Rpȝ可互换用，l构要简单，更换l修便等特点? 刹R片（机械制动Q?Q电(sh)抱闸，能耗制动、反接制动（늣制动Q? 刹R片的原理单，解体?sh)动机就可以了解? 늣抱闸Q电(sh)Z늣抱闸的电(sh)源是同步的，늣抱闸的电(sh)源从?sh)动机的接线盒或接触器下端引出，늣抱闸的工作原理?x)通电(sh)?늣力抱闸装置分开,甉|可以转动,停电(sh)?׃内部失去力Q弹抱闸装置合上Q电(sh)机停转? 能耗制动：(x)所谓能耗制动，卛_?sh)动M怺电(sh)源之后，定子l组上加一个直电(sh)压，即通入直流甉|Q利用{子感应电(sh)与静止场的作用已辑ֈ制动的目的。反接制动：(x)在电(sh)动机切断正常q{甉|的同时改变电(sh)动机定子l组的电(sh)源相序，使之有反转趋势而生较大的制动力矩的方法。反接制动的实质Q?sh)动机欲反{而制动，因此当电(sh)动机的{速接q零Ӟ应立卛_断反接{制动甉|Q否则电(sh)动机?x)反转。实际控制中采用速度l电(sh)器来自动切除制动甉|?/p>

2020 06-28
苏州行星减速机的原理和应用行业

齿轮噪音形成的原因有很多U，其是在高{速运转当中，噪音和振动是要客服的问题，行星减速机怎样有效地改良噪音问题？ ? 1.要选用振动减衰率高的材?轻负荷低回{的轮，采用塑胶齿轮是很好的选择Q但要注意温度上升问题。铸铁轮比钢轮对降低噪音有效? 2.适当的润?要进行充分的润滑Q粘度高的润滑a(b)噪音较低? 3.低速运转及(qing)低负?齿轮的{数要量保持在压低，负荷量减轻可减噪? 4.选用_ֺ高的齿轮 节距误差，齿Ş误差Q沟偏差，齿筋误差改小Q噪韛_?x)变。研面，除可改良齿轮?qing)各个精度外Q还可改良面粗度。所以这对减低噪x很好的效果? 5.采用光滑的?研摩Q擦，砥磨均可辑ֈ很理想面粗度，另在油中热nq{一D|间也可以改良齉K_度Q这对噪韛_有降低作用? 6.正确的面接?实施齉K鼓Ş加工或削端加工防止单片接触，噪音自然?x)降低。适当的形修整对降低噪音也有效?消除齉K上的C或打痕? 7.适当的?一般较均衡的负P齉K略大对噪音的降低也有效果?

2019 11-28
斜行星减速机与直齿轮行星减速机的区?/a>

斜行星减速机相比较于直轮行星减速机的误差更低，斜行星减速机内部采用的是斜轮，斜轮具有更高的传动效率Q在传动_ֺ上表现的更好Q特别是在大功率行星减速机上，h更高的扭矩和更稳定的传动Q小功率的轮减速机也会(x)采用斜轮来降低传动误差Q斜齿轮能够有效的补偿每个薄片轮误差，q个补偿对于轮的弹性非常有效，因而得L(fng)l果Q误差在10mm以内的轮都能够使误差vq_作用Q从而大q度减少震动Q因而在有负载情况下Q能和误差ؓ(f)1mm以内的轮齉K样^E行。因为在M瞬时Q大U有一半时_(d)假定重合度约?.5Q将有两个啮合Q这在强度斚w带来额外的好处，因此应力可徏立在1.5倍宽，而不是一个宽的基础上? 在装配和刉上采用机电(sh)一体化刉和装配一大堆薄片直轮是既困隑֏不经，因此制造成q成一体的Q轮齿沿螺旋U方向的齿轮Q斜齿轮不象直轮，它会(x)D不良的u向力Q但在振动和强度斚w带来的好处远胜于pu向推力和略增的制造成本带来的~点Q因此采用斜齿轮代替直轮传动是佳的选择?/p>

2018 11-29
齿轮减速机中轮模数的基本介绍

齿轮减速机中轮模数是一个非帔R点的知识点，模数轮ɭ高也越厚，模数是指盔R两轮齿同侧廓间的距t与圆周率π的比?m=t/π)以毫cؓ(f)单位。模数是模数制轮齿的一个基本参数。模数越大。如果轮C定，则轮的径向尺怹大。模数系列标准是Ҏ(gu)设计、制造和验等要求制订的对於具有非直的轮，模数有法向模数mn端面模数ms与u向模数mx区别Q都是以各自的?法向齿距、端面距与轴向齿距)与圆周率的比|也都以毫cؓ(f)单位。对於锥齿轮模数有大端模数meq_模数mm和小端模数m1之分。对於刀P则有相应的刀h数mo{。规范模数的应用很广?/p>

2018 11-27
减速机的用小技?/a>

1、在q箋作业200~300时后，应进行第一ơ换油，q且应在以后q作中定期查看a(b)的质量，关于混入杂质或蜕变的油必d(qing)时替换。一般情况下Q对于长旉接连作业的减速机Q按工作5000时或每q一ơ替换新油ؓ(f)标准Q而长旉停用的减速机Q在从头作业之前应替换新沏V减速机应加与原商标相同的a(b)Q好不要与不同牌子的Ҏ(gu)؜用，但是商标相同?/p>

2018 11-27
行星减速机常用的几U热处理方式Q?/a>

行星减速机,行星齿轮减速机,热处理方?/p>

2018 10-31
什么是行星减速机

行星减速机内部有行星轮机构，其机构有行星轮组成，行星轮主要的特征是它臛_h一个行星轮Q行星轮既绕自n轴线自{Q又l另一固定轴线公{Q好像行星一PU此机构减速机星减速机? 行星减速机传动效率高，冲动功率范围大！重量轻，体积！

2018 09-02
摆线针轮行星减速机的结?/a>

摆线针轮行星减速机的典型结构，它主要是由四部分l成Q（1Q行星架p入u和双偏心套组成，偏心套上的两个偏心方向互?80度。（2Q行星轮又称摆线轮，光形通常为短q外摆线的内侧等距曲Uѝ按q动要求Q一个行星轮可传动Q但Z输入轴达到静q

2018 09-02
蜗杆减速机行业标准

HG/T 2738-1995 轮胎定型化机用q面二次包络环面蜗杆减速机pd与基本参?nbsp;     HG/T 3139.8-2001 釜用立式减速机 CWpd圆柱齿轮、圆弧圆p杆减

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